岗位职责
1.基于车身信息的局部定位算法开发;
2.基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发;
3.基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发;
4.负责研究并开发无人车自主避障、自主路径规划以及运动规划控制算法。
任职要求
1. 2年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先;
2. 熟悉惯导系统测试技术及方法,有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先;
3. 具有视觉或激光SLAM经验优先;
4. 熟练掌握C++语言和编译、连接、调试工具,熟悉多线程编程,版本管理工具。